深度圖像配准（Registration）原理

機器視覺中，3D相機產生的深度圖像（depth image）通常需要配准（registration），以生成配准深度圖像（registed depth image）。實際上配准的目的就是想讓深度圖和彩 ...

體感設備：因特爾 Intel RealSense R200，樂視LeTV Pro Xtion和Orb奧比中光bec Astra比較

最近調試三個個廠家的體感設備，第一個是Intel的RealSense R200（參數規格：分辨率：1080p，深度有效距離：0.51-4，USB3.0），第二個是樂視LeTV Pro Xtion（參數 ...

深度圖轉激光原理

深度圖轉激光在ROS包depthimage_to_laserscan中實現，本篇講解其計算過程。關於點雲轉激光數據的思路也是類似的，只需要將一定高度范圍內的數據進行投影即可。 1. 深度圖轉激 ...